快速门可以和AGV通讯吗
来源: 作者: 发布时间:2022-10-09 10:20 浏览量:128
快速门是可以和AGV通讯的,西朗门业建议通过485通讯方式对接,也可以通过无源干接点等形式来实现通讯。
现在工厂要求越来越智能化,AGV联动也越来越普遍,为此西朗门业已经升级了全系列工业门产品,每个工业门产品都可以实现与AGV联动的功能。其实食品车间内部最常与AGV联动功能的是快速卷帘门,快速卷帘门与AGV的联动主要是通过发布信号来实现,主要有以下几种情况。
1.开门信号申请:(无源信号)AGV 车辆经过快速门前,发出开门信号申请,快速门通过 FWD 端囗接收 AGV 总控发出的开门信号,自动开门。
2.开门到位信号:快速门开启至最上位置(上限位),同时会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控,总控指挥车辆直行通过。
3.关门信号申请:AGV 车辆通过快速门后,向总控发出关门申请,快速门通过 REV 端口接收,自动关门。AGV 联动方案
4.故障输出/输入:西朗快速门同时可以向 AGV 车辆发出故障报警信号,根据情况判断是否要继续通过。